Logo lt.boatexistence.com

Kaip veikia šešiakojis robotas?

Turinys:

Kaip veikia šešiakojis robotas?
Kaip veikia šešiakojis robotas?

Video: Kaip veikia šešiakojis robotas?

Video: Kaip veikia šešiakojis robotas?
Video: Six-Legged Robots Faster Than Nature-Inspired Gait 2024, Liepa
Anonim

Roboto dizainas Šešiakojis robotas yra robotas su šešiomis kojomis. Kiekviena kojelė įjungiama trimis servo varikliais: vienas judėjimui pirmyn/atgal, vienas aukštyn/žemyn judėjimui, o kitas kojai sulenkti viduryje. Tai suteikia robotui tris laisvės laipsnius, leidžiančius judėti bet kuria kryptimi.

Ką veikia šešiakojai robotai?

Hexapod Robot yra 6 ašių, lygiagrečios kinematikos mašina, dažnai naudojama automatizuotam tiksliam dalių ir komponentų pozicionavimui ir išlygiavimui nuo miniatiūrinės optikos iki didelių plokščių Kaip tikslumas automobilių pramonės reikalavimai didėja, atsiranda pažangios robotikos poreikis.

Kaip juda šešiakojis?

Jūsų šešiakojis yra toks paprastas, kad jame yra tik viena galima eisena judėti pirmyn, vadinama trikojo eisena… Tada šešiakojis perkelia savo svorį į kitas tris pėdas ir juda į priekį tuo pačiu būdu. Nuolat perkeldamas savo svorį vidurinėmis kojomis, tada judindamas pakeltas pėdas į priekį, jis eina į priekį.

Koks šešiakojų roboto pavadinimas?

Didžiausias važiuojamas šešiakojis robotas (šešiakoji transporto priemonė) vadinamas Mantis. Šešiakampis, kurį galima vairuoti iš kabinos arba nuotoliniu būdu valdomas naudojant „Wi-Fi“, sveria 1,9 tonos (4 188 svarų) ir yra varomas 2,2 litro „Perkins“turbodyzeliniu varikliu.

Kiek kainuoja šešiakojis robotas?

PI šešiakojai kainuoja mažiau nei 30 000 USD; dauguma jų yra nuo 40 000 USD iki 60 000 USD. Labai didelis, didelės apkrovos, didelio tikslumo šešiakojai gali važiuoti aukščiau. Šešiakojai taip pat yra tikslesni nei pakopų krūva.

Rekomenduojamas: