Įdiegti paketą į kačiuką?

Turinys:

Įdiegti paketą į kačiuką?
Įdiegti paketą į kačiuką?

Video: Įdiegti paketą į kačiuką?

Video: Įdiegti paketą į kačiuką?
Video: ВАЙБ КОТИКОВ🥳🌸Бумажные Сюрпризы🌸ЛаЛаФанФан🌸Марин-ка Д 2024, Lapkritis
Anonim

Įdiegimas iš š altinio

  1. Pirmas klonuokite catkin_tools š altinį: $ git clone https://github.com/catkin/catkin_tools.git $ cd catkin_tools.
  2. Tada įdiekite priklausomybes su pip: $ pip3 install -r requirements.txt --upgrade.
  3. Tada įdiekite naudodami failą setup.py: $ python3 setup.py install --record install_manifest.txt.

Kaip gauti konkretų paketą?

Pavienių paketų kūrimas

Jei jus domina tik vieno paketo kūrimas darbo srityje, taip pat galite naudoti parinktį --no-deps kartu su paketo pavadinimu. Taip bus praleistos visos paketo priklausomybės, bus sukurtas duotas paketas ir išeinama.

Kur įdiegiamas kačiukas?

catkin paketus galima sukurti naudojant standartinę cmake darbo eigą, t. y. iškviesti 'cmake', 'make' ir tada 'make install' iš kūrimo vietos katalogo. Kūrimo erdvė gali būti bet kur, bet paprastai ją dedame darbo srityje tame pačiame lygyje kaip ir š altinio erdvė.

Ar katė įdiegta?

Catkin yra įdiegtas su visu ROS noetiniu paskirstymu; viskas, kuo jums reikia pasirūpinti, yra konfigūracija.

Kaip įdiegti Catkin sistemoje Windows?

Įdiegimas

  1. Atverkite komandų paletę paspausdami ⌘+Shift+P, jei naudojate „Mac“, arba Ctrl+Shift+P, jei naudojate „Windows“.
  2. Įveskite paketo valdymą: Įdiekite paketą ir paspauskite Enter.
  3. Įveskite Catkin Builder ir paspauskite Enter.

Rekomenduojamas: