catkin yra oficiali ROS kūrimo sistema iroriginalios ROS kūrimo sistemos rosbuild įpėdinė. … Catkin darbo eiga yra labai panaši į CMake, bet prideda automatinio paketo paieškos infrastruktūros palaikymą ir kelių priklausomų projektų kūrimą tuo pačiu metu.
Ką reiškia kačiukas?
Žodis katė yra skolinys iš vidurinės olandų kalbos katteken, reiškiantis " kačiukas" (taip pat palyginkite vokišką Kätzchen). Šis pavadinimas kilęs dėl ilgų kačių rūšių panašumo į kačiuko uodegą arba dėl kai kurių kačių plono kailio. Ament kilęs iš lotyniško žodžio amentum, reiškiančio „juosteles“arba „dirželes“.
Kaip pasigaminti kačių pakuotę?
Kad pakuotė būtų laikoma kačių pakuote, ji turi atitikti kelis reikalavimus:
- Pakete turi būti pakuotė, suderinama su kačiukais. xml failą. …
- Pakete turi būti CMakeLists. txt, kuriame naudojama katė. …
- Kiekvienas paketas turi turėti savo aplanką.
Kas yra kačių darbo sritis?
Catkin darbo sritis yra katalogas (aplankas), kuriame galite kurti arba keisti esamus kačių paketus. „Catkin“struktūra supaprastina jūsų ROS paketų kūrimo ir diegimo procesą.
Kas yra ROS paketas?
ROS paketas yra tiesiog katalogas, kilęs iš ROS_PACKAGE_PATH (žr. ROS aplinkos kintamuosius), kuriame yra paketas. xml failą jame. Paketai yra pats atomiškiausias kūrimo ir išleidimo vienetas.
