Metal Warriors kovas. Nepaisant medicinos ir pramonės pažangos, žmogaus egzoskeletai yra kilę iš karinės mašinos, pavadintos Hardimanu. „General Electric“inžinieriaus Ralph S. Mosher sukurtas „Hardiman“buvo didžiulis 1 500 svarų nešiojamas aparatas, sukurtas kaip bendras kariuomenės ir karinio jūrų laivyno projektas.
Kada buvo išrasti robotiniai egzoskeletai?
General Electric sukūrė pirmąjį egzoskeleto įrenginį XX amžiaus septintajame dešimtmetyje. Vadinamas „Hardiman“, tai buvo hidraulinis ir elektrinis kėbulas, tačiau jis buvo per sunkus ir didelis, kad būtų naudojamas kariniams tikslams.
Kam naudojami robotiniai egzoskeletai?
Robotiniai egzoskeletai yra nešiojami elektromechaniniai prietaisai, sukurti kaip augmentaciniai prietaisai, skirti pagerinti naudotojo fizinę veiklą, arba kaip ortoziniai įtaisai, skirti eisenai reabilituoti arba padėti judėti.
Kas yra egzoskeletas robotikoje?
Robotiniai egzoskeletai arba varomi egzoskeletai yra laikomi nešiojami robotai, valdomi kompiuterių plokštėmis, varantys variklių, pneumatikos, svirčių ar hidraulikos sistemą, kad būtų atkurtas judėjimas[1, 2].
Iš ko pagaminti robotiniai egzoskeletai?
Egzoskeletai gali būti pagaminti iš standžių medžiagų, tokių kaip metalas arba anglies pluoštas, arba jie gali būti visiškai pagaminti iš minkštų ir elastingų dalių. Egzoskeletai gali būti maitinami ir aprūpinti jutikliais bei pavaromis, arba jie gali būti visiškai pasyvūs.
