The catkin_make iš tikrųjų yra makrokomanda, kuri kuria katalogus ir paleidžia komandą cmake už jus Jei norite tai padaryti patys, pirmiausia ištrinkite kūrimo ir kūrimo katalogus. Dabar galite sukurti kūrimo katalogą ir patys paleisti komandą cmake, kad gautumėte tą patį rezultatą, kaip ir catkin_make.
Kas yra komanda catkin_make?
catkin_make yra patogus įrankis, leidžiantis sukurti kodą kačių darbo srityje. catkin_make vadovaujasi standartiniu catkin darbo srities išdėstymu, kaip aprašyta REP-128.
Kuo skiriasi catkin_make ir catkin build?
catkin build gali būti naudojamas iš bet kurio darbo srities katalogo, o catkin_make veikia tik aukščiausio lygio kataloge.
Kodėl jis vadinamas kačiuku?
Žodis katė yra skolinys iš vidurio olandų kalbos katteken, reiškiančio „kačiukas“(taip pat palyginkite vokišką Kätzchen). Šis pavadinimas yra dėl ilgų kačių rūšių panašumo į kačiuko uodegą, arba dėl kai kurių kačių puikaus kailio Ament kilęs iš lotynų kalbos amentum, reiškiančio "timpą" arba "dirželis ".
Kas yra kačių darbo vieta?
Pagalbinė darbo sritis yra aplankas, kuriame galite keisti, kurti ir . įdiekite Catkin paketus.
[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it
![[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it](https://i.ytimg.com/vi/HQXlr9MV_aQ/hqdefault.jpg "[ROS in 5 mins] 011 - What is catkin_make & How to use it")
